Yoga modernă este un fenomen global. Este o cale de viață, o practică transformatoare care ajută milioane de oameni din întreaga lume să aibă o bunăstare atât trupească, cât și mentală. Istoria disciplinei yoga este, cel puțin, ciudată. Originale sale pot fi trasate în străvechea Indie nordică. Pentru a înțelege așa cum se cuvine istoria yoga, trebuie să luăm în considerare istoriile împletite ale tradiției coloniale, ocultismului occidental și culturii mișcării fizice europene.