Navigând de-a lungul coastei Italiei, troienii ajung la gura râului Tibru, în apropierea orașului Latium. Vergilius, invocând încă o dată muza, pentru a marca a doua parte a narațiunii sale, descrie apoi starea politică din Latium. Regele, Latinus, are o singură fiica, Lavinia. Ea este curtată de mulți bărbați, dar marele războinic Turnus, conducător al unui regat apropiat, pare să fie cel cu cele mai mari șanse de a se căsători cu ea.