În mitologia grecească, toiagul lui Esculap (Asclesius) era unul pe care se încolăcea un șarpe, fiind purtat de zeul cu același nume, o divinitate asociată cu medicina și vindecarea. Acest simbol s-a perpetuat până în zilele noastre, corelat în continuare cu lecuirea, medicina, medicii, dar fiind confundat frecvent cu caduceul, toiagul zeului Hermes. Vezi și articolul: Caduceul: Simbol și semnificație